徐晃带领军队渡过汉水，尽管王平极力劝阻，他仍不听。渡过汉水后，他们扎下了营寨。黄忠和赵云向刘备报告：“我们各自带领本部兵马去迎战曹军。”刘备同意了。于是，黄忠和赵云引兵出发。黄忠对赵云：“现在徐晃倚仗勇猛而来，我们暂且不要与他正面交战。等到日暮时分，他们疲惫不堪时，我们分兵两路攻击他们。”赵云同意了。他们各自率领一军占据了寨栅。徐晃从辰时开始挑战，一直持续到申时，但蜀军始终没有动静。徐晃命令弓箭手向蜀营射击。黄忠对赵云：“徐晃让弓箭手射击，明他们的军队将要撤退，我们可以趁机攻击他们。”话还没完，就有报告曹军的后队果然开始撤退了。于是，蜀营中战鼓声震响，黄忠领兵从左边出击，赵云领兵从右边出击。两路夹攻之下，徐晃大败，士兵们被迫跳入汉水，死者无数。徐晃拼死战斗才得以逃脱，回到营中后责备王平：“你看到我们的军队处于危险之中，为什么不救援？”王平回答：“如果我前来救援，这个营寨也无法保住。我曾经劝你不要去，但你不肯听，所以才导致了这场失败。”徐晃大怒，想要杀死王平。但王平当夜就带领自己的本部兵马在营中放起火来，曹军大乱，徐晃只好放弃营寨逃走。王平